Natural de São Paulo, Mateus sempre foi apaixonado pelos esportes. Sua paixão o levou, em 2017, a trabalhar como auxiliar de professor em uma universidade. 

Lá, ele ouviu falar pela primeira vez do esporte paralímpico e teve o primeiro contato com pessoas com deficiência e primeira experiência como guia. Em 2017, foi convidado para ser atleta guia.